导乐分娩（dao yue fen miǎn）亦称舒适分娩。导乐分娩是开始于1996年的美国，最初是让孕妇听着音乐生孩子。让产妇放松心情，然后是孕妇减轻疼痛的生产。现在的导乐分娩指医护人员和导乐人员为产妇提供专业化、人性化的服务，并使用非药物、无创伤的导乐仪，阻断来自子宫底、子宫体和产道的痛感神经传导通路，达到持续、显著的分娩镇痛效果，让产妇在舒适、无痛苦、母婴安全的状态下顺利自然分娩。导乐分娩的全过程由专职医生、护士、助产士及导乐人员，以产妇为中心，从待产到产后2小时，为其提供专业、全面、周到、细致、人性化的医疗服务。医护人员在产程中密切观察产程及母婴状况，选择适宜的助产技术，保障产妇生产过程中母子安全。导乐人员是由通过专门系统培训，具有丰富经验和产科专业知识，富有爱心和耐心的专业人员组成，在产前、产时及产后陪伴产妇，给予产妇生理上、心理上、感情上的支持，帮助和鼓励产妇建立起自然分娩的信心；并根据分娩镇痛的需要，使用非药物、无创伤的导乐仪为产妇进行镇痛，达到显著的分娩镇痛效果。由于采用非药物镇痛，不抑制运动神经，避免了对腹肌、肛提肌的抑制，使产妇全身放松、充满信心、产力充足，能正确屏气用力，全力配合分娩，使整个自然分娩过程更短、更健康、更安全、更舒适。

腹腔镜是内窥镜的一种，在不孕症方面有重要的作用。女性不孕症的原因中，有15%－30%是由子宫内膜异位症所引起的，30%－35%归咎于输卵管粘连或是堵塞，要确定诊断这些不孕症的原因只有靠腹腔镜检查。在施行腹腔镜手术的同时，也可以对子宫内膜异位症的病灶用点灼剔除或对轻微的输卵管粘连分解剥离，以增加受孕的机会。
宫腔镜是在完全无痛的情况下，用于子宫腔内检查和治疗的内窥镜。将宫腔镜应用于不孕患者时，可起到两个作用：一是可以直接清楚地观察不孕患者宫腔内情况，了解有无导致不孕的宫腔内因素，同时可对异常情况做必要的手术治疗，如子宫内膜息肉摘除、子宫粘膜下肌瘤剔除、宫腔粘连分离等；二是可以做宫腔镜下输卵管插管疏通术，检查输卵管的流畅性，如发现输卵管通而不畅或阻塞，可同时做疏通治疗，效果非常满意。